上海绿顺包装机械有限公是一家专业从事蜂窝纸板生产线的企业。采用全电脑控制，集机、气、电、光于一体，由六卷或八卷原纸开始，采用国际先进的涂布技术，通过连续切纸堆叠，再把纸芯拉开，上下复合面纸等一条龙生产方式直接做出蜂窝纸板，这种生产线称为全自动蜂窝纸板生产线。针对蜂窝纸板生产线上带材传输过程中跑偏的问题,设计一套自动纠偏系统。该系统主要包括：采 集偏差信号的光电传感器模块、作为被控对象的纠偏装置、作为控制器的Q系列可编程控制器以及作为执行元件的五相步进电动机。实际应用表明该系统具有较高的控制精度,且工作稳定。